1.利用ROS進行機器人方向系統(tǒng)開發(fā)

哈爾濱工程大學的前身是創(chuàng)建于1953年的“哈軍工”，是國家首批“211 工程”重點建設高校、國家“985 工程”優(yōu)勢學科創(chuàng)新平臺項目建設高校以及國家“雙一流”建設高校，現(xiàn)隸屬于工業(yè)和信息化部。2016年學校與青島市政府簽署協(xié)議共建哈爾濱工程大學青島創(chuàng)新發(fā)展基地。項目選址在青島西海岸新區(qū)古鎮(zhèn)口融合創(chuàng)新區(qū)，占地約 2000 畝，一期工程預計2021年投入使用。哈爾濱工程大學青島創(chuàng)新發(fā)展基地按照本、碩、博全序列設計學生培養(yǎng)規(guī)劃，大力開展國際聯(lián)合辦學，形成產(chǎn)學研協(xié)同聚集效應，支撐國家海洋強國戰(zhàn)略和軍民融合戰(zhàn)略。 哈爾濱工程大學智能光纖課題組致力于光纖光鑷技術、光纖集成器件、光纖傳感技術及智能光纖等研究，具備充足的科研經(jīng)費，同時有完善的光纖加工及測試設備，包括光纖拉絲塔、飛秒激光器、光纖折射率分析儀、三維形貌分析儀、鍍膜設備等。 課題組支持交叉融合創(chuàng)新，著力培養(yǎng)基礎科學研究及前沿科技創(chuàng)新所需的青年人才，誠邀有志于從事光纖光學研究與應用的科研人員加入，誠摯歡迎相關研究領域的海內(nèi)外優(yōu)秀青年教師、博士后、訪問學者加盟。