職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)基于多傳感器信息融合的地圖構(gòu)建與定位算法研究2、基于多傳感器信息的融合，研究并開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛車(chē)輛的自主定位算法；3、參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行算法的模塊化封裝和產(chǎn)品化；4、設(shè)計(jì)文檔輸出與技術(shù)培訓(xùn)；5、負(fù)責(zé)算法在實(shí)際工業(yè)領(lǐng)域的落地應(yīng)用與性能優(yōu)化；6、負(fù)責(zé)算法易用性?xún)?yōu)化以及新技術(shù)的更新迭代。任職要求：1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷，2年以上算法實(shí)際研發(fā)經(jīng)驗(yàn)2.具有扎實(shí)的SLAM理論基礎(chǔ)，熟悉loam等開(kāi)源算法并有實(shí)際的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)3.精通概率濾波理論，計(jì)算機(jī)視覺(jué)和慣性姿態(tài)理論，有非線性?xún)?yōu)化的經(jīng)驗(yàn)4. 熟練使用C/C++、Python等編程語(yǔ)言中的至少一種5. 有自動(dòng)駕駛?cè)诤隙ㄎ凰惴ń?jīng)驗(yàn)優(yōu)先6. 良好的問(wèn)題分析能力, 較好的抗壓能力，對(duì)解決挑戰(zhàn)性問(wèn)題充滿激情7. 優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)合作精神，較強(qiáng)的溝通協(xié)作能力

暢行智能是一家物流無(wú)人駕駛解決方案提供商，針對(duì)客戶(hù)的不同場(chǎng)景應(yīng)用需求，做深度適配，提供包括前端感知、中端認(rèn)知和末端執(zhí)行在內(nèi)的L4級(jí)別差異化自動(dòng)駕駛軟硬件解決方案，包括智能插件、運(yùn)動(dòng)控制器、核控制器等。