崗位職責(zé)1、負責(zé)AGV行為決策及狀態(tài)機開發(fā)，如行走、頂升、叉取、聲光報警、充電等功能開發(fā)；2、負責(zé)AGV路由通訊，如本體與調(diào)度、SLAM等模塊通訊的功能開發(fā)；3、負責(zé)底盤電機、電池、藍牙手柄等驅(qū)動程序開發(fā)；4、解決測試工程師反饋的功能問題，修復(fù)程序bug；5、編寫技術(shù)方案、測試方案及報告等文檔。任職要求1、本科統(tǒng)招及以上學(xué)歷，自動化，計算機，嵌入式、人工智能等相關(guān)專業(yè)，2年以上機器人開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗；2、有豐富的c++開發(fā)經(jīng)驗，具備較強的邏輯思維能力及代碼實現(xiàn)能力；3、熟悉工業(yè)通信協(xié)議（CanOpen 、Modbus 、TCP等），熟悉常用傳感器應(yīng)用及驅(qū)動編程4、熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，熟悉多進程、多線程的設(shè)計與編程；5、具備強烈的責(zé)任心，良好的溝通能力和團隊合作精神；6、熟悉AGV技術(shù)、機器人技術(shù)、自動化系統(tǒng)、ROS開發(fā)者優(yōu)先。

【優(yōu)奇智能簡介】 優(yōu)奇智能科技有限公司是深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司與天奇自動化工程股份有限公司(股票代碼:002009)合資成立的一家為用戶提供”AI算法+硬件+軟件+服務(wù)“的智能物流解決方案提供商，依托優(yōu)必選科技與天奇股份在機器視覺、運動控制、軟件開發(fā)、智能倉儲物流等方面具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的核心算法及核心技術(shù)；團隊擁有大量場景無人化改造經(jīng)驗，致力于生產(chǎn)自動化、智能倉儲物流、工業(yè)信息化三大行業(yè)解決方案，打造覆蓋工業(yè)制造全場景自動化的全棧式服務(wù)，產(chǎn)品及解決方案適用于汽車、制造、3C、電商、食品藥品等領(lǐng)域眾多場景。