崗位職責(zé)1.研究設(shè)計(jì)基于多傳感器融合的 SLAM 方案（基于cartographer）；2.基于 UWB/GPS/RTK 等定位技術(shù)的算法開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在未知地圖環(huán)境下的定位和地圖構(gòu)建；3.基于多傳感器信息的融合，研究并開(kāi)發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的自主定位、路徑規(guī)劃、避障等算法；4.參與算法設(shè)計(jì)、優(yōu)化、改進(jìn)、移植及產(chǎn)品化；5.按要求完成各種文檔、資料、軟件等相關(guān)資料的編制和歸檔；6.完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。任職要求1.熟練掌握 C/C++等相關(guān)計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，有 ROS 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；2.熟悉cartographer，有豐富的cartographer開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；3.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、軌跡跟蹤、導(dǎo)航、建圖等算法；4.數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)，熟練掌握線性代數(shù)、概率論、微積分等知識(shí)；5.有vslam，AI雙目測(cè)距和物體識(shí)別項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)尤佳；6.英語(yǔ)閱讀能力強(qiáng)。

深圳豪成智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“豪成智能”）成立于[2023]，總部坐落于中國(guó)科技創(chuàng)新前沿陣地——深圳南山區(qū)，是一家專注于智能科技研發(fā)與應(yīng)用的高新技術(shù)企業(yè)。公司以“智創(chuàng)未來(lái)，賦能產(chǎn)業(yè)”為使命，致力于通過(guò)人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等核心技術(shù)，為全球客戶提供智能化解決方案與創(chuàng)新產(chǎn)品，推動(dòng)傳統(tǒng)行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。一、企業(yè)定位與使命作為一家以智能機(jī)器人研發(fā)與制造為核心的高新技術(shù)企業(yè)，公司以“智創(chuàng)未來(lái)，賦能產(chǎn)業(yè)”為使命，專注于人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的應(yīng)用，推動(dòng)傳統(tǒng)行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。二、企業(yè)愿景與資質(zhì)未來(lái)，豪成智能將持續(xù)聚焦“AI+產(chǎn)業(yè)”戰(zhàn)略，深化5G、數(shù)字孿生等新技術(shù)融合，構(gòu)建萬(wàn)物互聯(lián)的智能生態(tài)體系，力爭(zhēng)成為全球智能科技領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)，為人類創(chuàng)造更便捷、安全、可持續(xù)的智慧生活。資質(zhì)能力：具備智能產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的完整資質(zhì)，并通過(guò)華勤技術(shù)收購(gòu)（持股75%）加速戰(zhàn)略布局。三、核心業(yè)務(wù)領(lǐng)域?智能機(jī)器人研發(fā)與制造?家庭服務(wù)機(jī)器人：覆蓋掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人、割草機(jī)器人、泳池清潔機(jī)器人等，通過(guò)智能路徑規(guī)劃與多傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)高效清潔；?陪護(hù)機(jī)器人：包括寵物陪護(hù)與康養(yǎng)陪護(hù)機(jī)器人，結(jié)合環(huán)境感知與交互技術(shù)提升用戶體驗(yàn)；?智能家電與電子設(shè)備?業(yè)務(wù)范圍：涵蓋家用電器（制造與銷售）、非電力家用器具、機(jī)械電氣設(shè)備等；?技術(shù)整合：融入AI算法優(yōu)化家電功能，例如智能溫控、能耗管理等。?人工智能技術(shù)與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)?核心技術(shù)：機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、傳感器融合等，應(yīng)用于機(jī)器人自主決策與環(huán)境適應(yīng)；?軟件服務(wù)：提供人工智能通用應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、算法優(yōu)化及技術(shù)服務(wù)。?全球化市場(chǎng)布局?業(yè)務(wù)擴(kuò)展：通過(guò)進(jìn)出口貿(mào)易（技術(shù)/貨物）拓展國(guó)際市場(chǎng)，服務(wù)全球客戶；?戰(zhàn)略協(xié)同：依托華勤技術(shù)的全球智能產(chǎn)品平臺(tái)，加速產(chǎn)品迭代與市場(chǎng)滲透。四、技術(shù)優(yōu)勢(shì)與創(chuàng)新研發(fā)能力：擁有專利、軟件著作權(quán)等知識(shí)產(chǎn)權(quán)，技術(shù)覆蓋從硬件設(shè)計(jì)到算法開(kāi)發(fā)的全鏈條；場(chǎng)景化應(yīng)用：針對(duì)家庭、工業(yè)等場(chǎng)景提供定制化解決方案，例如基于環(huán)境數(shù)據(jù)的機(jī)器人行為優(yōu)化。