職位描述
工作概要:負(fù)責(zé)算法運(yùn)行所依賴(lài)的應(yīng)用軟件功能開(kāi)發(fā)。崗位職責(zé):1.嵌入式應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā) - 負(fù)責(zé) Linux/QNX/Windows 平臺(tái)產(chǎn)品的軟件開(kāi)發(fā)、調(diào)試及性能優(yōu)化,確保產(chǎn)品在各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景下穩(wěn)定高效運(yùn)行。 - 主導(dǎo)或協(xié)助軟件架構(gòu)規(guī)劃和模塊設(shè)計(jì),確保系統(tǒng)模塊化、可擴(kuò)展性和穩(wěn)定性2.模塊開(kāi)發(fā)與文檔編寫(xiě) - 根據(jù)各模塊需求,主導(dǎo)模塊設(shè)計(jì)、編碼、單元測(cè)試及相關(guān)設(shè)計(jì)文檔的編寫(xiě)。 - 保證開(kāi)發(fā)文檔的持續(xù)更新,支持模塊的后續(xù)維護(hù)和版本升級(jí)。3.軟硬件協(xié)同調(diào)試 - 參與軟件與硬件平臺(tái)(整車(chē)域控 MCU/SoC 等)的聯(lián)合調(diào)試,快速定位和解決集成問(wèn)題。 - 負(fù)責(zé)產(chǎn)品在開(kāi)發(fā)、測(cè)試、調(diào)試及售后過(guò)程中出現(xiàn)的軟件疑難問(wèn)題的排查和解決4.性能優(yōu)化和問(wèn)題分析 - 利用 Git、GDB、LLDB、及內(nèi)核調(diào)優(yōu)工具(如 perf、ftrace)快速定位性能瓶頸及常見(jiàn)問(wèn)題(如 soft lockup、hard lockup、死鎖、panic、oom 等)。 - 協(xié)助制定和執(zhí)行軟件開(kāi)發(fā)流程及編碼規(guī)范,推動(dòng)系統(tǒng)持續(xù)優(yōu)化和改進(jìn)任職要求:1.本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化、通信、電子信息、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。熟練掌握實(shí)時(shí)系統(tǒng)、linux系統(tǒng)原理。2.至少3年以上嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練掌握 Linux/QNX/Windows 平臺(tái)下的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。3. 主導(dǎo)過(guò)不少于2個(gè)嵌入式平臺(tái)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā),熟悉 Git、GDB、LLDB、adb 等工具。4.精通 C/C++ 開(kāi)發(fā)(具備 C++11/14 和 STL 使用經(jīng)驗(yàn));5.熟悉 Socket 網(wǎng)絡(luò)編程、多線(xiàn)程/多進(jìn)程編程、Shell 腳本、進(jìn)程間通信以及設(shè)備控制(SPI、I2C、CAN、USB 等);6.具備軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)或算法實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn),對(duì)傳感器及車(chē)載嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;7.熟悉 Linux 內(nèi)核常用調(diào)優(yōu)工具(如 perf、ftrace),具有內(nèi)核性能優(yōu)化實(shí)踐者更佳;8.對(duì) MCU/SoC 嵌入式軟件設(shè)計(jì)有實(shí)際經(jīng)驗(yàn),熟悉 RTOS、ucos、rt-thread 等系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理等機(jī)制;9.具備較強(qiáng)的問(wèn)題定位分析和故障排查能力;10.良好的文檔編寫(xiě)、溝通協(xié)調(diào)能力以及團(tuán)隊(duì)合作精神,能高效對(duì)接客戶(hù)需求和技術(shù)支持。
企業(yè)介紹
輔易航智能科技(蘇州)有限公司成立于2017年6月,是一家“低速場(chǎng)景下的ADAS+自動(dòng)駕駛”公司。經(jīng)過(guò)近70名研發(fā)人員近2年的刻苦攻堅(jiān),目前已形成五大核心產(chǎn)品:低速感知系統(tǒng)、駐車(chē)輔助系統(tǒng)、智能泊車(chē)系統(tǒng)、全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng),自主駕駛,實(shí)現(xiàn)集軟硬件為一體的整體解決方案。已實(shí)現(xiàn)融合型泊車(chē)、全自動(dòng)泊車(chē)、遙控泊車(chē)、半自動(dòng)泊車(chē)、盲區(qū)檢測(cè)、低速緊急制動(dòng)等ADAS及低速自主駕駛功能,并開(kāi)始產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。已申請(qǐng)專(zhuān)利20余項(xiàng),其中發(fā)明專(zhuān)利7項(xiàng),公司通過(guò)IATF169649審核認(rèn)證及多家二方審核。已實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景融合實(shí)驗(yàn)及1300多個(gè)實(shí)用案例分析,正在建設(shè)的輔易航智能交通技術(shù)測(cè)試場(chǎng)(FV_APG),將覆蓋95%常規(guī)低速駕駛場(chǎng)景,為未來(lái)代客泊車(chē)及自動(dòng)駕駛完善測(cè)試數(shù)據(jù)庫(kù)和產(chǎn)品認(rèn)可,不斷推進(jìn)智能交通技術(shù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。其中產(chǎn)品完全可媲美進(jìn)口產(chǎn)品,已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段。前期已經(jīng)獲得2150W融資,目前Pre-A輪融資即將啟動(dòng),計(jì)劃融資3000~5000W??谔?hào)Slogan:賦智泊車(chē) 易行未來(lái)Innovator In Parking 使命Mission:通過(guò)智能駕駛,提升生活品質(zhì)!We provide superior intelligent driving solutions to improve the quality of life. 愿景 Vision:成為智能泊車(chē)領(lǐng)域全球領(lǐng)先的設(shè)計(jì)、服務(wù)、制造公司。Become a world leading Company in the field of intelligent Parking with superior Design, Service and Manufacture 價(jià)值觀團(tuán)隊(duì)/Team:共同理想目標(biāo),共享,共擔(dān)。Striving together with joint goals!高效/ Efficiency:優(yōu)化資源配置,更快更好的達(dá)到目標(biāo)。Optimizing resources, to be faster and better to reach our target!遠(yuǎn)見(jiàn)/ Vision :內(nèi)部分享、外部學(xué)習(xí),要有包容的心態(tài)和大局觀。Sharing , learning, be inclusive with open eyes!專(zhuān)注/ Focus :保持開(kāi)放學(xué)習(xí),堅(jiān)持精益求精 。Open minded, persist in continuous improvement!夢(mèng)想/Dream:指明目標(biāo),公司是個(gè)人夢(mèng)想的載體,用堅(jiān)持成就幸福。With Clear direction, ForVision carries everybody’s dream to achieve happiness!正直/ Integrity :敢作敢為,堅(jiān)持正道,勇于擔(dān)責(zé)Be courageous and responsible with positive energy!