崗位職責(zé)：
1. 基于多傳感器數(shù)據(jù)(IMU、GPS、圖像等)進(jìn)行航姿解算和導(dǎo)航算法實現(xiàn)及研究；
2. 負(fù)責(zé)研發(fā)路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、控制等相關(guān)算法，應(yīng)用于無人機(jī)以及機(jī)器人；
3. 與控制算法工程師協(xié)同完成無人機(jī)飛控系統(tǒng)測試與調(diào)試工作；
4. 負(fù)責(zé)維護(hù)相關(guān)的軟件算法模塊，并進(jìn)行文檔編寫。

崗位要求：
1. 航空航天、自動控制類專業(yè)，211、985院校碩士及以上學(xué)歷，2年以上導(dǎo)航算法研究工作經(jīng)驗；
2. 熟練掌握組合導(dǎo)航原理、卡爾曼濾波原理，控制原理以及飛行姿態(tài)解算；
3. 熟練掌握導(dǎo)航及濾波算法的實現(xiàn)，具有C/C++/Matlab兩年開發(fā)經(jīng)驗；
4. 具備熟練的英文資料的閱讀能力；
5. 具有高度的責(zé)任心，良好的團(tuán)隊協(xié)作能力、溝通能力、謙虛踏實，能承受較強(qiáng)的工作壓力。
6. 有良好的開發(fā)習(xí)慣文檔規(guī)范及編碼習(xí)慣。
7. 有無人機(jī)相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗者優(yōu)先；
8. 精通C語言和嵌入式編程；
9. 具有路徑規(guī)劃/自主導(dǎo)航/控制相關(guān)經(jīng)驗。

西安因諾航空科技有限公司是以智能自主飛行器為主要產(chǎn)品形態(tài)，集開發(fā)與測試于一體的高科技公司，公司借助于在飛行器以及相關(guān)電子產(chǎn)品方面所具有的專業(yè)技術(shù)背景，為普通大眾與特定行業(yè)提供智能化的空中機(jī)器人。主營業(yè)務(wù)有航空電子設(shè)備、自動控制設(shè)備、無人駕駛航空器及其應(yīng)用服務(wù)、圖像處理軟硬件。