崗位職責：1、負責機器人全局規(guī)劃、局部規(guī)劃、避障、等算法的開發(fā)、測試和優(yōu)化；2、負責基于多傳感器信息融合的導航避障算法開發(fā)；3、負責組合導航系統(tǒng)的數(shù)據解析，陀螺儀、加速度計的性能分析對比及優(yōu)化，軌跡推算算法、導航定位融合算法的開發(fā)和測試；4、負責算法的移植，優(yōu)化，產品化等相關工作；5、負責組合慣導系統(tǒng)標定等相關工作；6、負責技術文檔的編寫與維護；7、嚴格遵守公司規(guī)章制度和各項工作程序，自覺貫徹公司質量方針，完成上級安排的其它工作。職位要求：1、碩士及以上學歷，導航工程、計算機科學等相關專業(yè)優(yōu)先，2年以上相關工作經驗；2、熟悉組合導航理論，熟悉linux 系統(tǒng)，熟練掌握C++ 編程，熟悉ROS開發(fā)；3、熟悉Dijkstra、A、D、JSP等路徑規(guī)劃算法，以及遍歷規(guī)劃，搜索規(guī)劃等算法；4、熟悉局部規(guī)劃和避障算法，能夠熟練應用各種優(yōu)化算法進行數(shù)值最優(yōu)化求解；5、熟悉ROS導航算法，有相關的導航框架設計經驗優(yōu)先；6、有水下機器人組合導航、無人機導航相關項目開發(fā)經驗或研究經驗者優(yōu)先；7、具有強烈的責任心、執(zhí)行力，具有良好的溝通能力、團隊合作能力。

博雅工道（北京）機器人科技有限公司是一家以高精技術開發(fā)為主要支點的創(chuàng)新型科技公司，成立于2015年9月。公司主要從事水中機器人及自動化設備研發(fā)、機器人技術培訓及服務等工作。 目前，已研發(fā)兩款擁有獨立知識產權的水中機器人，并且擁有國際、國內專利40余項。公司創(chuàng)始人為北京大學工學院智能控制室熊明磊博士。公司擁有一支由博士、碩士組成的研發(fā)團隊，在與北京大學等高校積極開展產學研合作的同時，為公司的產品開發(fā)提供了有力的技術支持。 博雅工道（北京）機器人科技有限公司現(xiàn)有的自主開發(fā)產品有：水中無人機、仿生機器魚、水中救生機器人、水質監(jiān)測及污染治理機器人、船舶外傷監(jiān)測機器人等。