職位描述：1.配合系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)分析主動(dòng)安全功能需求、定義功能規(guī)范和接口；2.研發(fā)下一代主動(dòng)安全算法，探索包括動(dòng)態(tài)障礙物行為與軌跡預(yù)測、駕駛員意圖預(yù)測、概率風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、交互決策、自適應(yīng)減速度規(guī)劃與控制、功能狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，推動(dòng)主動(dòng)安全技術(shù)邊界，通過算法創(chuàng)新提升車輛的安全性能；3.作為研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員，支撐產(chǎn)品線主動(dòng)安全功能的量產(chǎn)交付，包括軟件集成、算法適配、參數(shù)標(biāo)定、功能與性能驗(yàn)收等；4.對(duì)代碼進(jìn)行靜態(tài)檢查和單元測試，設(shè)計(jì)測試用例，開發(fā)自動(dòng)化腳本，生成測試報(bào)告，分析并跟蹤測試問題；5.與感知、融合等相關(guān)模塊協(xié)同進(jìn)行性能測試、算法集成和性能迭代；6.負(fù)責(zé)主動(dòng)安全規(guī)劃控制領(lǐng)域的長期研發(fā)和迭代升級(jí)，解決測試中發(fā)生的誤觸發(fā)問題；7.撰寫技術(shù)文檔，包括算法架構(gòu)及接口、算法設(shè)計(jì)、軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)、工具使用、測試用例等。職位要求：1.機(jī)械工程、車輛工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；2.扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉微積分、離散數(shù)學(xué)、數(shù)值優(yōu)化、概率論、數(shù)理統(tǒng)計(jì)等相關(guān)方法，具備概率模型應(yīng)用的相關(guān)背景或工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；3.良好的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、信號(hào)處理、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的專業(yè)知識(shí)，以及在真實(shí)系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。熟悉低通濾波器、巴特沃斯濾波器、卡爾曼濾波器等濾波器的原理和實(shí)際應(yīng)用者優(yōu)先；熟悉PID、LQR、ADRC、MRAC、SMC、iLQR、MPC等控制算法者優(yōu)先；4.熟悉車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，了解底盤執(zhí)行器特性，了解車輛橫縱向控制，熟悉至少一種ADAS功能（AEB、ACC、LKA、TJA等）的算法設(shè)計(jì)和性能指標(biāo)，具備ADAS功能的量產(chǎn)交付經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；5.熟練掌握主流程序設(shè)計(jì)語言，如C、C++、MATLAB、Simu****、Python，具備C++量產(chǎn)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；6.對(duì)新技術(shù)、框架和算法有濃厚的興趣和較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力；7.具備在面對(duì)復(fù)雜問題時(shí)的創(chuàng)新思維和解決問題的能力，包括能夠獨(dú)立思考和提出新的解決方案；8.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，溝通能力強(qiáng)，具備一定的時(shí)間管理和項(xiàng)目管理能力；9.具備在不斷變化的環(huán)境中工作的適應(yīng)性和靈活性，以應(yīng)對(duì)項(xiàng)目需求、技術(shù)和市場的快速變化。

- 我們的愿景——為全世界人民打造靈動(dòng)的智能車- 我們的使命——讓出行充滿樂趣- 我們的價(jià)值觀——善戰(zhàn)巧戰(zhàn) 勇于擔(dān)當(dāng) 協(xié)作共贏大卓智能科技有限公司是奇瑞集團(tuán)旗下專注自動(dòng)駕駛解決方案的科技公司，承載著集團(tuán)五條新賽道中最重要的一條。公司成立于2023年2月1日，總部位于安徽蕪湖，在上海設(shè)全球技術(shù)研發(fā)中心，深圳設(shè)區(qū)域研發(fā)總部，以“讓汽車更靈動(dòng)，更有趣，更智能”為使命，圍繞基礎(chǔ)ADAS和高階Robotaxi雙線產(chǎn)品開發(fā)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域順勢而為，快速落地，讓自動(dòng)駕駛真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。大卓智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)目前約有170人，今年規(guī)劃擴(kuò)增至300人的規(guī)模，是系統(tǒng)和量產(chǎn)體系綜合的團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員來自傳統(tǒng)OEM、Tier1、新勢力、互聯(lián)網(wǎng)科技公司，是一個(gè)鼓勵(lì)自驅(qū)創(chuàng)新、技術(shù)導(dǎo)向、多元包容開放的團(tuán)隊(duì)。我們期待對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)心懷熱忱的你加入我們！一起大有可為，卓爾不凡！