職位描述：1.構(gòu)建和實(shí)施車輛縱向和橫向動(dòng)力學(xué)以及其他內(nèi)部/外部組件的控控制策略2.與其他團(tuán)隊(duì)(如運(yùn)動(dòng)規(guī)劃團(tuán)隊(duì))密切合作,為控制模塊定定義合適的接口3.領(lǐng)導(dǎo)并建立控制團(tuán)隊(duì),并作為負(fù)責(zé)控制模塊的主要人員4.定義規(guī)格和測(cè)試用例以調(diào)整參數(shù)并比較不同控制器的性能5.與驗(yàn)證團(tuán)隊(duì)合作,為量產(chǎn)車輛控制器定義和執(zhí)行測(cè)試6.自動(dòng)駕駛故障和失敗案例分析,并在控制軟件中實(shí)施安全緩解措施7.與嵌入式平臺(tái)團(tuán)隊(duì)合作,確保在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健且安全的控制算法8.與仿真團(tuán)隊(duì)合作,將運(yùn)動(dòng)控制器集成到仿真環(huán)境中以進(jìn)行開發(fā)和驗(yàn)證。職位要求：1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、電氣工程、機(jī)械工程或相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)士或碩士學(xué)學(xué)位2.編程技能,例如C/C++/Python/Matlab/Simu****3.在復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的控制(MPC、LQR、PID等)和濾波器設(shè)計(jì)(卡爾曼濾波器、FIR、IIR等)方面擁有強(qiáng)大的4.了解車輛動(dòng)力學(xué)以及汽車傳感器和執(zhí)行器特性5.出色的領(lǐng)導(dǎo)、項(xiàng)目管理和組織能力6.對(duì)知識(shí)的渴望和不斷的創(chuàng)新。

- 我們的愿景——為全世界人民打造靈動(dòng)的智能車- 我們的使命——讓出行充滿樂趣- 我們的價(jià)值觀——善戰(zhàn)巧戰(zhàn) 勇于擔(dān)當(dāng) 協(xié)作共贏大卓智能科技有限公司是奇瑞集團(tuán)旗下專注自動(dòng)駕駛解決方案的科技公司，承載著集團(tuán)五條新賽道中最重要的一條。公司成立于2023年2月1日，總部位于安徽蕪湖，在上海設(shè)全球技術(shù)研發(fā)中心，深圳設(shè)區(qū)域研發(fā)總部，以“讓汽車更靈動(dòng)，更有趣，更智能”為使命，圍繞基礎(chǔ)ADAS和高階Robotaxi雙線產(chǎn)品開發(fā)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域順勢(shì)而為，快速落地，讓自動(dòng)駕駛真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。大卓智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)目前約有170人，今年規(guī)劃擴(kuò)增至300人的規(guī)模，是系統(tǒng)和量產(chǎn)體系綜合的團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員來自傳統(tǒng)OEM、Tier1、新勢(shì)力、互聯(lián)網(wǎng)科技公司，是一個(gè)鼓勵(lì)自驅(qū)創(chuàng)新、技術(shù)導(dǎo)向、多元包容開放的團(tuán)隊(duì)。我們期待對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)心懷熱忱的你加入我們！一起大有可為，卓爾不凡！