職位描述：1.全場景自動駕駛系統(tǒng)中車輛運(yùn)動規(guī)劃相關(guān)算法改進(jìn)和優(yōu)化及新算法開發(fā)；2.負(fù)責(zé)高速NOA，高速輕圖/無圖NOA，城市NOA運(yùn)動規(guī)劃算法開發(fā)；3.負(fù)責(zé)算法的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試及實(shí)車驗(yàn)證，并協(xié)助周邊模塊完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；4.運(yùn)動規(guī)劃核心算法的軟件架構(gòu)、性能以及交付落地質(zhì)量負(fù)責(zé)；5.負(fù)責(zé)自動駕駛規(guī)劃算法的長期迭代和演進(jìn)，對規(guī)劃領(lǐng)域核心算法的競爭力負(fù)責(zé)；職位要求：1.計算機(jī)、自動化、信號處理、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；2.熟練掌握C/C++，良好的編程習(xí)慣，熟練使用ROS或ROS2，有一定的Python開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；4.精通多種軌跡規(guī)劃或軌跡優(yōu)化算法，有LatticePlanner、DWA、MPC等深入研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；5.具有較豐富的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)和溝通能力，能夠思路清晰、高效的找到問題并解決問題；6.具備良好的抗壓能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力及較強(qiáng)的責(zé)任心；

- 我們的愿景——為全世界人民打造靈動的智能車- 我們的使命——讓出行充滿樂趣- 我們的價值觀——善戰(zhàn)巧戰(zhàn) 勇于擔(dān)當(dāng) 協(xié)作共贏大卓智能科技有限公司是奇瑞集團(tuán)旗下專注自動駕駛解決方案的科技公司，承載著集團(tuán)五條新賽道中最重要的一條。公司成立于2023年2月1日，總部位于安徽蕪湖，在上海設(shè)全球技術(shù)研發(fā)中心，深圳設(shè)區(qū)域研發(fā)總部，以“讓汽車更靈動，更有趣，更智能”為使命，圍繞基礎(chǔ)ADAS和高階Robotaxi雙線產(chǎn)品開發(fā)，在自動駕駛領(lǐng)域順勢而為，快速落地，讓自動駕駛真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。大卓智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)目前約有170人，今年規(guī)劃擴(kuò)增至300人的規(guī)模，是系統(tǒng)和量產(chǎn)體系綜合的團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員來自傳統(tǒng)OEM、Tier1、新勢力、互聯(lián)網(wǎng)科技公司，是一個鼓勵自驅(qū)創(chuàng)新、技術(shù)導(dǎo)向、多元包容開放的團(tuán)隊(duì)。我們期待對自動駕駛技術(shù)心懷熱忱的你加入我們！一起大有可為，卓爾不凡！