崗位職責(zé)：1、使用MEMS IMU、GPS、里程計(jì)等傳感器進(jìn)行組合導(dǎo)航算法的研究、仿真及實(shí)現(xiàn)；2、熟悉各項(xiàng)目使用組合導(dǎo)航設(shè)備，能夠熟練完成設(shè)備配置、標(biāo)定、故障處理等方面工作；3、負(fù)責(zé)公司定位模塊中DR算法的工程實(shí)現(xiàn)及集成工作；4、負(fù)責(zé)公司組合導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)工程開(kāi)發(fā)；5、承擔(dān)港口、高速項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)部署、測(cè)試、驗(yàn)證工作；6、承擔(dān)組合導(dǎo)航設(shè)備選型工作；任職要求：1、掌握卡爾曼濾波原理，能夠針對(duì)不同傳感器特點(diǎn)進(jìn)行誤差建模，能對(duì)濾波過(guò)程做出優(yōu)化設(shè)計(jì) 2、熟悉MEMS IMU誤差特性及標(biāo)定補(bǔ)償方法，熟悉GPS及里程計(jì)的誤差特點(diǎn) 3、掌握捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法，能夠使用IMU進(jìn)行位置姿態(tài)解算 4、熟悉基于IMU及里程計(jì)的DR算法 5、有豐富的Matlab, C/C++實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn) 6、有實(shí)際車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

【關(guān)于業(yè)務(wù)】主線科技成立于2017年，是無(wú)人駕駛物流科技公司，專注于用L4級(jí)無(wú)人駕駛系統(tǒng)打造新一代無(wú)人物流重卡，為客戶交付安全高效、經(jīng)濟(jì)普適的智慧物流產(chǎn)品與解決方案，以技術(shù)變革解放社會(huì)生產(chǎn)力。主線科技智慧物流發(fā)展，戰(zhàn)略布局于物流樞紐、高速干線、城市配送等多樣化應(yīng)用場(chǎng)景，商業(yè)化規(guī)模位居世界前列。基于無(wú)人駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與核心產(chǎn)品，主線科技深度參與了多個(gè)科技部重大專項(xiàng)，并聯(lián)合中國(guó)重汽、BOSCH和WABCO等多家汽車業(yè)企業(yè)，設(shè)計(jì)打造車規(guī)級(jí)量產(chǎn)的L4級(jí)無(wú)人駕駛重卡，并與天津港、寧波舟山港、德邦、福佑卡車等多家物流業(yè)客戶展開(kāi)規(guī)?；献?，成為世界范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)無(wú)人重卡商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的公司?！酒髽I(yè)文化】我們的使命：讓物流更安全、更智能、更高效。文化價(jià)值觀：以終為始、協(xié)作創(chuàng)新、執(zhí)行有果【發(fā)展歷程】