職位描述:我們正在尋找一位充滿激情和創(chuàng)新精神的端到端感知規(guī)劃工程師，加入我們的團(tuán)隊(duì)，共同開(kāi)發(fā)下一代智能機(jī)器人系統(tǒng)。您將負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的感知、規(guī)劃和算法，構(gòu)建能夠直接從傳感器數(shù)據(jù)到規(guī)劃的端到端自主系統(tǒng)。主要職責(zé):1.負(fù)責(zé)研究、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)端到端的機(jī)器人感知、規(guī)劃算法。2.深入理解并應(yīng)用Transformer模型在感知(如目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、場(chǎng)景理解)或規(guī)劃(如軌跡預(yù)測(cè)、策略學(xué)習(xí))領(lǐng)域的最新進(jìn)展。3.進(jìn)行算法的仿真、驗(yàn)證和部署，并在真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試和優(yōu)化。與其他團(tuán)隊(duì)成員(包括硬件工程師、軟件工程師和研究科學(xué)家)緊密合作，共同解決技術(shù)難題。4.撰寫(xiě)技術(shù)文檔和研究報(bào)告，分享研究成果和技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。任職要求:5.擁有自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域的碩士或博士學(xué)位。具備扎實(shí)的機(jī)器人感知、規(guī)劃和理論基礎(chǔ)。精通至少一種編程語(yǔ)言，如Python、C++。6.具備良好的問(wèn)題解決能力、分析能力和創(chuàng)新能力。具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。加分項(xiàng):1.深入理解并具備在感知或規(guī)劃領(lǐng)域應(yīng)用Transformer模型的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。能夠熟練使用Transformer相關(guān)的模型結(jié)構(gòu)(VisionTransformer,GPT等)并進(jìn)行模型訓(xùn)練和調(diào)優(yōu)。2.有實(shí)際的在真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)上進(jìn)行算法部署和測(cè)試的經(jīng)驗(yàn)。發(fā)表過(guò)相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)論文或擁有相關(guān)的專利。有采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（transformer）解決規(guī)劃控制的經(jīng)驗(yàn)。

上海仙工智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱仙工智能或 SEER）是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國(guó)設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。 仙工智能掌握全球靠前的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級(jí)。 以【惠人達(dá)己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價(jià)值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、增長(zhǎng)力與組織力，仙工智能為西門(mén)子、菲尼克斯、濰柴動(dòng)力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)?？蛻舾采w半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、 汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)。普洛斯、科沃斯、IDG、賽富資本、天堂硅谷等產(chǎn)業(yè)巨頭和頭部資本對(duì)公司進(jìn)行多輪投資，公司圍繞產(chǎn)品力、增長(zhǎng)力、組織力持續(xù)打造和提升公司核心競(jìng)爭(zhēng)力。公司PRO戰(zhàn)略＞Product 產(chǎn)品力持續(xù)提升產(chǎn)品力，實(shí)現(xiàn)AMR 控制器全球靠前水平，以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品支撐非標(biāo)應(yīng)用，聚焦半導(dǎo)體及3C行業(yè)工業(yè)物流解決方案。＞Revenue 增長(zhǎng)力在AMR控制器、行業(yè)解決方案和全球市場(chǎng)尋找突破點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)銷售額數(shù)倍翻番，保持強(qiáng)勢(shì)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)。＞Organization 組織力打造以客戶為中心的持續(xù)學(xué)習(xí)的流程型組織形成持續(xù)上升的組織力，構(gòu)建堅(jiān)實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)。我們可以給你＞高于同行的薪資行業(yè)內(nèi)具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬，骨干員工有期權(quán)等激勵(lì)計(jì)劃。＞優(yōu)秀的工作伙伴研發(fā)團(tuán)隊(duì)由機(jī)器人足球世界杯中，兩度擊敗卡內(nèi)基·梅隆隊(duì)(CMU)的班底組成，核心團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自于浙江大學(xué)、交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、華中科技大學(xué)等知名高校的博士碩士，在專業(yè)領(lǐng)域深耕多年。＞自由且有活力的辦公環(huán)境公司設(shè)有健身區(qū)、文娛活動(dòng)區(qū)以及室外休閑區(qū)，免費(fèi)配備健身設(shè)施、休閑區(qū)供應(yīng)茶歇、上下班彈性打卡。＞意想不到的員工福利我們?cè)诤趺恳晃粏T工的身體健康，每年都會(huì)有定期的員工體檢；我們關(guān)懷每一位員工的個(gè)人生活，在員工的人生重要時(shí)刻，如結(jié)婚、生子等喪喜情況會(huì)分別有定額的津貼發(fā)放；公司在春節(jié)、婦女節(jié)、端午節(jié)、中秋節(jié)四個(gè)節(jié)假時(shí)，除按國(guó)家規(guī)定給予的假期外，另外會(huì)給相應(yīng)的員工提供實(shí)物福利。＞年輕活潑的團(tuán)隊(duì)氛圍公司每年組織2次左右的旅游(疫情期間除外)，且會(huì)有不定期的免費(fèi)帶家屬的全家樂(lè)。公司有各類的社團(tuán)，不定期的會(huì)組織王者榮耀比賽、outing 漂流、CS歡樂(lè)、轟趴、露營(yíng)等超酷項(xiàng)目。公司網(wǎng)站：