崗位職責：1、設計、開發(fā)與優(yōu)化無人機飛控系統（姿態(tài)控制、導航算法、傳感器融合等）；2、完成飛控系統建模、仿真、實機調試及性能優(yōu)化，保障飛行安全與穩(wěn)定性；3、開發(fā)傳感器（IMU/GPS等）驅動及數據融合算法，解決硬件協同問題；4、制定測試方案，執(zhí)行地面/飛行測試，輸出測試報告；5、跟蹤前沿技術（自主避障、AI路徑規(guī)劃等），推動技術落地；6、協同硬件、軟件團隊完成系統聯調及產品化。任職要求：1、學歷：?本科及以上，自動化、控制工程、計算機、電子等相關專業(yè)；2、技能：熟悉C/C++/Python及嵌入式開發(fā)，掌握PID、卡爾曼濾波等控制算法；3、熟悉無人機通信協議（MAV****/CAN等）及飛控平臺（如PX4/ArduPilot）；4、熟練使用MATLAB/Simu****、ROS等工具；5、經驗：?3年以上飛控開發(fā)經驗，有多旋翼/固定翼項目落地案例；6、能力：?邏輯清晰，團隊協作強，抗壓能力佳。

睿沿科技成立于 2016 年 8 月，團隊核心成員由來自國內外知名院校的碩士、博士及國家重點實驗室科研人才組成。主要從事分析系統及航電設備研發(fā)，提供基于全國產化平臺的軟硬一體產品架構，輸出機載/車載光電設備、專用通信設備、大數據分析及態(tài)勢感知套件等業(yè)務產品。核心技術包括目標識別與跟蹤、空地視角識別、視覺導航、多模態(tài)高精度伺服控制技術。