【崗位職責(zé)】1.負(fù)責(zé)多傳感器融合定位算法的架構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)規(guī)劃和方案實(shí)現(xiàn)；2.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)定位算法的評(píng)測(cè)， 參與具體方案設(shè)計(jì)、評(píng)審以及關(guān)鍵技術(shù)問題的決策；3.負(fù)責(zé)算法在產(chǎn)品落地實(shí)際項(xiàng)目中的關(guān)鍵問題攻關(guān)。【任職資格】1.計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、數(shù)學(xué)、物理、電子信息工程、自動(dòng)化控制、通信導(dǎo)航與定位等專業(yè)大學(xué)本科及以上學(xué)歷，兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)； 2.具備C++ 編程能力， ROS工程編譯及使用能力；3.系統(tǒng)學(xué)習(xí)過高數(shù)、矩陣論或線性代數(shù)、概率論的知識(shí)；4.掌握常用3D激光SL AM 算法的原理及實(shí)現(xiàn)， 并具備根據(jù)需求改進(jìn)算法的能力；5.掌握點(diǎn)云地圖構(gòu)建及基于地圖定位的原理， 具備獨(dú)立建圖和定位的工程能力；6.掌握慣性器件誤差分析及標(biāo)定、溫補(bǔ)方法， 以及多傳感器時(shí)空標(biāo)定的方法；7.熟悉基于濾波器和基于圖優(yōu)化的多傳感器融合方法， 并有能力實(shí)現(xiàn)一套融合系統(tǒng)?！娟P(guān)鍵詞】SL AM、ICP、NDT 、LOAM、慣性導(dǎo)航、卡爾曼濾波【公司】高德、百度、四維圖新、智行者、高仙、馭勢(shì)科技等

聚誓科技是一家位于上海張江的創(chuàng)新科技企業(yè)，聚誓科技是一家位于上海張江的創(chuàng)新科技企業(yè)，提供無人車在智慧城市、商業(yè)應(yīng)用、物流配送、公共服務(wù)等領(lǐng)域的解決方案。 聚誓無人車應(yīng)用了 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛、5G通訊、云計(jì)算和北斗導(dǎo)航等先進(jìn)技術(shù)?？瑟?dú)立完成定制任務(wù)、自主巡航和主動(dòng)避障。 在數(shù)字生領(lǐng)域，聚誓無人車可以在為人們?nèi)粘Ｙ徫?、餐飲、生活、辦公提供各種服務(wù)。在數(shù)字治理領(lǐng)域，聚誓無人車可為城市安防、城市管理、城市防疫等方面提供有效的管理和服務(wù)工具，幫助建成可感知、可運(yùn)營、可管控、可服務(wù)的新一代智慧城市。