崗位職責(zé)：1.?負(fù)責(zé)礦山場(chǎng)景下的行為決策與軌跡規(guī)劃等算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供安全高效且智能的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡；2.?負(fù)責(zé)多場(chǎng)景下基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的行為決策算法開(kāi)發(fā)與測(cè)試；3.?負(fù)責(zé)優(yōu)化問(wèn)題求解器開(kāi)發(fā)；4.?分析自動(dòng)駕駛仿真和路測(cè)數(shù)據(jù)，提升對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的理解，發(fā)現(xiàn)和解決自動(dòng)駕駛問(wèn)題。崗位要求：1.?碩士含以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化或相關(guān)專(zhuān)業(yè)；2.?熟悉業(yè)界主流與前沿的決策規(guī)劃算法，熟悉非線(xiàn)性?xún)?yōu)化、DP、QP、hybridA、lattice等經(jīng)典算法；3.?熟悉C++，python等語(yǔ)言，以及l(fā)inux開(kāi)發(fā)環(huán)境，并具備良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)；4.?具有優(yōu)秀的英文論文閱讀能力和算法復(fù)現(xiàn)，以及改進(jìn)調(diào)優(yōu)能力；5.?具備良好的溝通能力和解決問(wèn)題能力。加分項(xiàng)1.?熟悉橫縱聯(lián)合的決策規(guī)劃，基于優(yōu)化或搜索的路徑規(guī)劃與軌跡生成，基于博弈的決策規(guī)劃，不確定環(huán)境下安全魯棒的規(guī)劃；2.?熟悉自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)，有量產(chǎn)自動(dòng)駕駛算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

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