【工作職責(zé)】我們誠(chéng)邀一位兼具創(chuàng)新精神與豐富經(jīng)驗(yàn)的感知算法工程師加入我們的團(tuán)隊(duì)，聚焦于基于激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、圖像及無(wú)線電設(shè)備的目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別與追蹤技術(shù)的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化。主要職責(zé)如下： 1.結(jié)合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、圖像傳感器及無(wú)線電設(shè)備數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高精度的目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別與追蹤算法，確保在復(fù)雜環(huán)境條件下對(duì)各類目標(biāo)的有效感知。 2.開(kāi)發(fā)多模態(tài)融合策略，充分整合各傳感器優(yōu)勢(shì)，提升整體感知系統(tǒng)的穩(wěn)健性和精準(zhǔn)度。 3.實(shí)現(xiàn)諸如擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)（JPDA）等多目標(biāo)跟蹤算法，確保在密集目標(biāo)場(chǎng)景下的穩(wěn)定跟蹤性能。 4.設(shè)計(jì)并搭建跟蹤性能評(píng)估工具或平臺(tái)，對(duì)算法效能進(jìn)行定量分析與持續(xù)優(yōu)化。 5.開(kāi)發(fā)基于多傳感器數(shù)據(jù)、時(shí)空數(shù)據(jù)融合的自動(dòng)標(biāo)注算法，設(shè)計(jì)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的感知迭代鏈路，構(gòu)建高效自訓(xùn)練感知流水線，提升數(shù)據(jù)閉環(huán)效率。 模型感知能力提升： 6.關(guān)注感知技術(shù)領(lǐng)域的前沿動(dòng)態(tài)，定期進(jìn)行技術(shù)調(diào)研與內(nèi)部分享，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)能力的持續(xù)升級(jí)。 7. 編寫算法設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)和技術(shù)報(bào)告，確保算法的可追溯性，以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)的有效保護(hù)?！救温氋Y格】1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器學(xué)習(xí)、光學(xué)工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。2.在激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、圖像處理、無(wú)線電頻譜分析等領(lǐng)域具備扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 3.精通C/C++、Python等編程語(yǔ)言，具備良好的軟件工程實(shí)踐能力。 4.熟練使用深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch、Keras等），有深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練、部署的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。5.熟悉信號(hào)處理基礎(chǔ)理論（如數(shù)字濾波、脈沖壓縮、CFAR檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤濾波器如卡爾曼濾波、粒子濾波等）。 6.熟練掌握激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理（如PCL庫(kù)）、圖像處理（如OpenCV）和無(wú)線電頻譜分析工具。 7.具有圖像分類、目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，出色的問(wèn)題分析與解決能力，能在壓力下獨(dú)立工作，同時(shí)保持良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。 8.優(yōu)秀的溝通技巧，能清晰地向團(tuán)隊(duì)成員及非技術(shù)人員解釋復(fù)雜的算法概念與解決方案。 9.對(duì)技術(shù)充滿熱情，樂(lè)于持續(xù)學(xué)習(xí)新知識(shí)，積極追求技術(shù)創(chuàng)新。 【加分項(xiàng)】1. 擁有至少3年感知算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，特別是在自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)監(jiān)控、智能安防等領(lǐng)域有豐富的項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)歷。2. 在自動(dòng)駕駛相關(guān)的感知算法（如BEV感知、LiDAR 3D Detection/Segmentation、Occupancy Network、多傳感器融合、NeRF、單/多目深度估計(jì)、三維重建）某一或多個(gè)領(lǐng)域有深入研究經(jīng)歷。

粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院（簡(jiǎn)稱:IDEA數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院）位于河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)內(nèi),是一所國(guó)際化創(chuàng)新型研究機(jī)構(gòu)。IDEA使命研發(fā)下一代人工智能技術(shù)并在數(shù)字經(jīng)濟(jì)多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；漠a(chǎn)業(yè)落地打造一批融合前沿技術(shù)和高精尖產(chǎn)品的科技獨(dú)角獸IDEA人物目前已聚集了一批包括前哈佛教授、前微軟技術(shù)高管在內(nèi)的優(yōu)秀技術(shù)專家創(chuàng)始人&理事長(zhǎng)——沈向洋 博士· 美國(guó)國(guó)家工程院外籍院士· 英國(guó)皇家工程院外籍院士· 計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能領(lǐng)域的資深專家和科技產(chǎn)業(yè)奠基人AI金融與機(jī)器學(xué)習(xí)研究中心——郭健 教授· 國(guó)家特聘專家· IDEA助理院長(zhǎng)· 香港科大客座教授· 曾任教于哈佛大學(xué)AI安全普惠系統(tǒng)研究中心——王嘉平 教授· 香港科技大學(xué)兼職教授· 曾任創(chuàng)新工場(chǎng)技術(shù)合伙人&人工智能工程院副院長(zhǎng)AI平臺(tái)技術(shù)研究中心——謝育濤 總監(jiān)· 前微軟全球技術(shù)合伙人· 微軟（中國(guó)）操作系統(tǒng)工程院院長(zhǎng)認(rèn)知與自然語(yǔ)言研究中心——張家興 博士· 曾任360數(shù)科Principal Scientist&螞蟻金服AI資深專家AI視覺(jué)與機(jī)器人研究中心——張磊 博士· IEEE Fellow· 曾任微軟研究院Principal Researcher&高級(jí)研究主管