崗位職責：1)負責集群任務分配與調度、多路徑規(guī)劃、多軌跡規(guī)劃、感知避障、融合飛行協(xié)同機制設計（coordination mechanism design）等分布式協(xié)同自動（coordination automation/semi-automation）算法的設計與實現(xiàn)2)組織完成算法的實現(xiàn)、測試、優(yōu)化和飛行驗證3)協(xié)同完成無人機集群任務調度、軌跡規(guī)劃、控制系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)設計與實現(xiàn)4)研發(fā)系統(tǒng)原型、demo，以及在高水平學術會議與期刊發(fā)表相關領域高質量論文5)指導在校實習生職位要求：1)計算機科學、機器人、計算幾何、導航制導與控制、協(xié)同控制、編隊控制、多智能體系統(tǒng)優(yōu)化與控制等相關專等領域博士學歷，能力突出者考慮碩士 【同時招聘相應博士實習生崗位，能力突出者考慮碩士】2)熟悉無人機集群任務控制算法設計，包括任務分配、航路規(guī)劃、編隊控制、編隊避障、隊形變換等算法的設計和仿真；3)具備AirSim、CrazySwarm、Gazebo等仿真器；有能力搭建web/客戶端等demo界面者優(yōu)先4)具備Python/Rust/Golang/MATLAB/Simu****、嵌入式系統(tǒng)C/C+等至少一種的編程語言經驗；5)熟練網絡、實時通訊中間件（DDS、MQTT等）、熟悉時序數(shù)據接收與解析處理6)熟悉機器人操作系統(tǒng)，如ROS2等7)具備飛行器動力學/動力學建模與仿真、模型優(yōu)化與控制等基礎；8)熟悉無人機飛行控制與管理系統(tǒng)架構，了解無人機導航系統(tǒng)；熟悉多Robot Fleet管理系統(tǒng)者優(yōu)先9)熟悉至少一種路徑規(guī)劃或軌跡規(guī)劃算法， 如基于搜索的算法和基于采樣的算法（A、RRT等）；熟悉基于深度學習等路徑規(guī)劃算法加分；有過相關項目經驗；10)有在無人車/無人機/機器人上進行路徑規(guī)劃的經驗， 至少熟悉ROS2等常用系統(tǒng)；11)熟悉建圖定位SLAM算法者優(yōu)先；12)熟悉深度學習模型，CNN、Transformer、GraphTransformer者優(yōu)先13)具備快速學習能力、英文文獻閱讀與協(xié)作能力；工作認真負責，積極主動.責任心強，具有良好的團隊協(xié)作能力和溝通能力

粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經濟研究院（簡稱:IDEA數(shù)字經濟研究院）位于河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)內,是一所國際化創(chuàng)新型研究機構。IDEA使命研發(fā)下一代人工智能技術并在數(shù)字經濟多個領域實現(xiàn)規(guī)?；漠a業(yè)落地打造一批融合前沿技術和高精尖產品的科技獨角獸IDEA人物目前已聚集了一批包括前哈佛教授、前微軟技術高管在內的優(yōu)秀技術專家創(chuàng)始人&理事長——沈向洋 博士· 美國國家工程院外籍院士· 英國皇家工程院外籍院士· 計算機科學與人工智能領域的資深專家和科技產業(yè)奠基人AI金融與機器學習研究中心——郭健 教授· 國家特聘專家· IDEA助理院長· 香港科大客座教授· 曾任教于哈佛大學AI安全普惠系統(tǒng)研究中心——王嘉平 教授· 香港科技大學兼職教授· 曾任創(chuàng)新工場技術合伙人&人工智能工程院副院長AI平臺技術研究中心——謝育濤 總監(jiān)· 前微軟全球技術合伙人· 微軟（中國）操作系統(tǒng)工程院院長認知與自然語言研究中心——張家興 博士· 曾任360數(shù)科Principal Scientist&螞蟻金服AI資深專家AI視覺與機器人研究中心——張磊 博士· IEEE Fellow· 曾任微軟研究院Principal Researcher&高級研究主管