崗位職責(zé)負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的車輛運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)，包括但不限于1、縱向和橫向控制；2、車輛縱橫向動(dòng)力學(xué)建模及參數(shù)辨識(shí)；3、車輛縱向速度-加速度-油門/剎車標(biāo)定；4、安全冗余控制策略開發(fā)。任職條件1、全日制本科及以上學(xué)歷，碩士博士?jī)?yōu)先；2、熟悉C++/C或Python，熟悉常用算法及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等；4、熟悉頻域、時(shí)域中控制器設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定性分析等理論；5、熟悉動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模等理論和方法；6、熟悉車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)模型，有車輛動(dòng)力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；7、有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、ADAS系統(tǒng)等控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；加分項(xiàng)1、有崗位相關(guān)高水平學(xué)術(shù)論文發(fā)表；2、在Github或其他開源平臺(tái)上有崗位相關(guān)的高質(zhì)量項(xiàng)目。3、有ROS系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

白犀牛（），是家專注城市公開道路末端配送的L4自動(dòng)駕駛解決方案商，秉承“無(wú)人配送，可靠送達(dá)”的使命，為客戶提供穩(wěn)定、安全、可靠的城市區(qū)域無(wú)人配送服務(wù)。白犀牛是全國(guó)在城市公開道路開展生鮮商超無(wú)人配送的自動(dòng)駕駛企業(yè)，目前在北京、上海、深圳等地實(shí)現(xiàn)無(wú)人配送常態(tài)化測(cè)試與運(yùn)營(yíng)。2021年7月，與達(dá)達(dá)快送攜手合作，打造商超無(wú)人配送生態(tài)；同月，獲得線性資本領(lǐng)投的近千萬(wàn)美元Pre-A融資；2020年12月，與上海國(guó)際汽車城集團(tuán)簽訂合作協(xié)議，未來(lái)3年將共同協(xié)作在上海嘉定區(qū)部署100臺(tái)無(wú)人配送車；2020年9月，與國(guó)內(nèi)頭部商超永輝、大潤(rùn)發(fā)、國(guó)內(nèi)藥品O2O平臺(tái)叮當(dāng)快藥等公司建立和深化合作；2020年2月，馳援武漢抗擊疫情，進(jìn)入武漢光谷方艙醫(yī)院協(xié)助進(jìn)行藥物、物資從安全區(qū)到危險(xiǎn)區(qū)的配送；2019年10月，完成樣車開發(fā)，在北京智能駕駛示范區(qū)測(cè)試開啟常態(tài)化路測(cè)；2019年4月，白犀牛在北京成立，致力于為客戶提供穩(wěn)定、安全的城市區(qū)域無(wú)人車配送服務(wù)。