職位描述- 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中感知后處理及多傳感器融合算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；- 負(fù)責(zé)將目標(biāo)融合算法、OCC/Freespace融合算法或車(chē)位融合算法應(yīng)用在智能駕駛的一個(gè)或者多個(gè)場(chǎng)景，如：高速NOA、城區(qū)NOA、記憶行車(chē)、APA/HPA等。職位要求職位要求- 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；- 熟知相機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等各傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)，并能靈活應(yīng)用各傳感器的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行融合，對(duì)不同傳感器觀測(cè)之間的時(shí)空同步具有非常深刻的理解并熟練使用；- 熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)，熟悉行業(yè)內(nèi)常用的多傳感器融合方法，熟知融合邊界與上下游邊界，并有一定的量產(chǎn)落地工作經(jīng)驗(yàn)；- 扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟練掌握常用的融合方法，例如卡爾曼濾波、貝葉斯估計(jì)、匈牙利匹、滑窗圖優(yōu)化等，并能在項(xiàng)目中靈活應(yīng)用；- 熟悉C++、Python、Linux，具有扎實(shí)的工程實(shí)現(xiàn)能力；- 具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、溝通、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神；- 不甘于平庸，對(duì)不確定性能夠保持樂(lè)觀心態(tài)，強(qiáng)烈的學(xué)習(xí)欲望和好奇心，皮實(shí)堅(jiān)強(qiáng)，能夠主動(dòng)擁抱變化

北京鑒智機(jī)器人科技有限公司成立于2021年8月，并于當(dāng)月敲定天使輪和Pre A輪融資，以“基于軟硬協(xié)同優(yōu)化，構(gòu)建機(jī)器人傳感器計(jì)算與智能大腦”為目標(biāo)，專(zhuān)注自動(dòng)駕駛傳感器計(jì)算與下一代自動(dòng)駕駛方案的研發(fā)。核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自于國(guó)內(nèi)領(lǐng)頭算法與芯片公司，在國(guó)內(nèi)最早一批開(kāi)展人工智能算法與AI芯片研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地，具備業(yè)界先進(jìn)的軟硬協(xié)同優(yōu)化能力，團(tuán)隊(duì)涵蓋算法、軟件、硬件、FPGA芯片等方向。公司與國(guó)內(nèi)一級(jí)高校與研究院所建立了深度合作關(guān)系，將在一級(jí)智庫(kù)資源的支持下加快自動(dòng)駕駛核心技術(shù)產(chǎn)學(xué)研融合，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化落地。1、成立僅半年時(shí)間獲得知名投資機(jī)構(gòu)三輪融資：2021年10月完成數(shù)千萬(wàn)美元天使輪融資與Pre-A輪融資。2022年5月完成3000萬(wàn)美元A輪融資。2、BEVDet獲得自動(dòng)駕駛權(quán)威評(píng)測(cè)世界前列的成績(jī)：在自動(dòng)駕駛權(quán)威評(píng)測(cè)集nuScenes上，我們提出的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛3D感知新范式BEVDet，獲得純視覺(jué)3D目標(biāo)檢測(cè)世界前列（2021）的成績(jī)。3、從BEVDet到BEVDet4D，鑒智機(jī)器人持續(xù)帶領(lǐng)自動(dòng)駕駛BEV感知新范式的發(fā)展：已成功獲取頭部車(chē)企量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目：鑒智機(jī)器人已與國(guó)內(nèi)主流車(chē)廠和Tier1就量產(chǎn)車(chē)型的主動(dòng)安全、高速引領(lǐng)等功能展開(kāi)全面深入合作，不遠(yuǎn)的未來(lái)將逐步落地行車(chē)場(chǎng)景全域領(lǐng)航、行泊一體智能駕駛及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛方案。