1、具身智能算法開發(fā)?：研發(fā)機器人多模態(tài)感知-決策-控制閉環(huán)系統(tǒng)，融合視覺、語音、力覺等多傳感器數(shù)據(jù)（RGB-D/IMU/扭矩傳感器）。開發(fā)基于強化學(xué)習(xí)（RL）?和模仿學(xué)習(xí)（IL）?的具身行為模型，實現(xiàn)復(fù)雜場景下的自主操作（如物體抓取、動態(tài)避障）。2、仿真與遷移學(xué)習(xí)?：構(gòu)建高保真物理仿真環(huán)境?（Isaac Sim/Mujoco/PyBullet），設(shè)計Domain Randomization策略提升Sim2Real遷移效果。開發(fā)機器人技能學(xué)習(xí)框架（Motion Primitive + Meta Learning），實現(xiàn)跨任務(wù)泛化能力。3、系統(tǒng)級優(yōu)化?：設(shè)計實時推理引擎（ONNX/TensorRT部署），滿足10ms級控制周期要求。與機械、硬件團隊協(xié)同優(yōu)化本體-算法聯(lián)合設(shè)計?（如可變剛度執(zhí)行器算法適配）。4、前沿技術(shù)探索?：跟蹤世界模型（World Model）?、擴散策略（Diffusion Policy）?等學(xué)術(shù)進展，推動工業(yè)場景落地。

數(shù)字華夏（深圳）科技有限公司成立于2024年3月，總部位于深圳，致力于讓AI惠及每一個人的使命，推動AGI機器人規(guī)模商用。秉承著讓機器人擁有溫度的初衷，公司重點布局了人形機器人多模態(tài)互動大模型核心算法及智能硬件的研究，并在此基礎(chǔ)上開展AGI機器人的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)及商業(yè)化應(yīng)用，布局涵蓋了多個涉及人機互動、機器人替代的企業(yè)級和消費級的應(yīng)用場景。 數(shù)字華夏創(chuàng)立之初，就提出了“產(chǎn)品與項目雙引擎，業(yè)務(wù)和技術(shù)雙輪驅(qū)動”的經(jīng)營理念，實現(xiàn)技術(shù)與市場的有機整合，形成商業(yè)上的邏輯閉環(huán)。公司創(chuàng)始團隊擁有多位行業(yè)資深人士以及歸國博士領(lǐng)銜的研發(fā)隊伍，在國內(nèi)7個城市設(shè)立了中心服務(wù)網(wǎng)點，輻射全國。產(chǎn)品涵蓋人形機器人（輪式、雙足），商用清潔機器人，在以交互服務(wù)為核心的場景化解決方案中，提供E2E定制服務(wù)。隨著公司穩(wěn)步發(fā)展，數(shù)字華夏機器人將走進千行百業(yè)和尋常百姓家，擁抱即將到來的人機共存時代。 使命：讓AI惠及每一個人（AI For Everyone）,推動AGI機器人規(guī)模商用 愿景：做最懂場景、最貼近用戶的AI與機器人企業(yè) 價值觀：為客戶創(chuàng)造價值，為企業(yè)謀得發(fā)展，以奮斗者為本，勇?lián)鐣?zé)任！