職責(zé)描述：1. 負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法、全覆蓋路徑規(guī)劃算法、運(yùn)動(dòng)控制等算法開發(fā)、仿真及測(cè)試工作；2. 負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人日常問題分析、導(dǎo)航功能模塊評(píng)估及相關(guān)優(yōu)化開發(fā)工作；3. 關(guān)注及引入相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)；任職要求：1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、通信等相關(guān)專業(yè)，有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和邏輯分析能力。2. 熟悉常用的機(jī)器人路徑/軌跡規(guī)劃及控制算法，如A、HybridA、TEB、DWA、LQR、MPC等。3. 熟練掌握全覆蓋路徑規(guī)劃算法，包括但不限于弓形全覆蓋規(guī)劃算法、跨行弓形全覆蓋規(guī)劃算法、回形全覆蓋路徑規(guī)劃算法。4.良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉二次優(yōu)化、凸優(yōu)化等理論者優(yōu)先5. 熟練掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的機(jī)器人算法開發(fā)工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等。6. 具備良好團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力、自我學(xué)習(xí)能力和自驅(qū)力。7.有商用清潔機(jī)器人、掃地機(jī)器人、割草機(jī)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。

【一、公司介紹】普渡機(jī)器人（Pudu Robotics）致力于使用機(jī)器人技術(shù)，創(chuàng)造真正有用的機(jī)器人產(chǎn)品，提升人類生產(chǎn)和生活效率。秉承“發(fā)明家精神”，普渡機(jī)器人專注于服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售工作，全球范圍內(nèi)授權(quán)專利近千件，涵蓋多項(xiàng)核心技術(shù)。自公司成立八年來，普渡機(jī)器人在全球范圍內(nèi)建立了數(shù)百個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，業(yè)務(wù)遍及60多個(gè)國家和地區(qū)。普渡機(jī)器人產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于餐飲、零售、酒店、醫(yī)療、娛樂體育、工業(yè)制造、教育等多個(gè)行業(yè)和場(chǎng)景，累計(jì)出貨量超80,000臺(tái)。普渡機(jī)器人的市場(chǎng)表現(xiàn)贏得了資本市場(chǎng)的高度關(guān)注和認(rèn)可，至今已獲得包括美團(tuán)、騰訊、紅杉資本、深圳投控、大灣區(qū)基金、普華資本、長(zhǎng)盈精密、啟創(chuàng)資本等知名產(chǎn)業(yè)投資人和基金超過10億元人民幣的投資。【二、公司網(wǎng)站】 http://www.pudutech.com 【三、企業(yè)文化】普渡奉行簡(jiǎn)潔實(shí)效的產(chǎn)品及企業(yè)文化，實(shí)行扁平化管理。我們希望做真實(shí)的自己，做熱愛的工作，并以8條價(jià)值觀為行動(dòng)指引：1、發(fā)明家精神2、以用戶為中心3、用第一原理思考4、追求極致5、快速行動(dòng)6、開放7、擁抱變化8、進(jìn)取當(dāng)責(zé)【四、福利待遇】1、提供同行業(yè)極富競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬待遇，員工每年將有1—2次調(diào)薪機(jī)會(huì)，并可獲得0—3個(gè)月的年終獎(jiǎng)激勵(lì)。2、入職即購買五險(xiǎn)一金，享受5-15天的法定帶薪年假及1-10天的獎(jiǎng)勵(lì)年假。3、入職滿半年以上員工，每年度由公司安排一次免費(fèi)健康體檢。4、彈性工作時(shí)間，靈活考勤5、團(tuán)建活動(dòng)、節(jié)日禮品發(fā)放。