崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)AGV導(dǎo)航方案設(shè)計(jì)和功能開發(fā)工作； 2、負(fù)責(zé)AGV導(dǎo)航的決策、規(guī)劃和控制相關(guān)方向的研發(fā)工作； 3、負(fù)責(zé)AGV項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法調(diào)試和優(yōu)化工作； 4、負(fù)責(zé)相關(guān)算法功能設(shè)計(jì)、代碼實(shí)現(xiàn)、單元測(cè)試、集成測(cè)試； 5、負(fù)責(zé)開發(fā)文檔整理、編寫及歸檔。 ?職位要求： 1、碩士學(xué)歷，機(jī)器人行業(yè)3年及以上工作經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子，自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)； 2、熟悉Linux，有Ros開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握Python、C++編程，有良好編碼風(fēng)格；3、熟悉導(dǎo)航路徑規(guī)劃相關(guān)算法，對(duì)主流路徑規(guī)劃與軌跡規(guī)劃算法有深入了解和認(rèn)識(shí)； 4、具有導(dǎo)航/規(guī)劃控制相關(guān)平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或無人車路徑規(guī)劃控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 5、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，具有良好的表達(dá)能力與團(tuán)隊(duì)合作精神； 6、認(rèn)真負(fù)責(zé)，具有在任務(wù)和時(shí)間壓力下解決問題的能力。

藍(lán)芯科技主要研發(fā)移動(dòng)平臺(tái)感知和控制系統(tǒng)，及相關(guān)核心技術(shù)。提供移動(dòng)平臺(tái)感知和控制系統(tǒng)的軟、硬件產(chǎn)品，及整體解決方案。讓移動(dòng)平臺(tái)提供商，能基于我們的系統(tǒng)做出更加智能、功能更強(qiáng)大的產(chǎn)品。 公司以計(jì)算機(jī)視覺為核心技術(shù)，利用人工智能技術(shù)賦予機(jī)器人深度視覺感知能力，讓機(jī)器人“能行走，會(huì)做事，更會(huì)思考”。公司專注于電商倉儲(chǔ)和智慧工廠物流兩大應(yīng)用領(lǐng)域，提供智能搬運(yùn)機(jī)器人、智能移動(dòng)揀貨機(jī)器人、3D視覺傳感器，用于提高作業(yè)效率的智能調(diào)度軟件等國際一流的產(chǎn)品和解決方案。公司現(xiàn)已申請(qǐng)專利32項(xiàng)，其中發(fā)明專利16項(xiàng)，并已獲得軟件著作權(quán)7項(xiàng)期待您的到來，有任何問題隨時(shí)溝通。