職責(zé)描述：負責(zé)基于激光雷達（LiDAR）的高精度建圖與定位算法和系統(tǒng)開發(fā)，工作內(nèi)容包括但不限于：1. 定位導(dǎo)航系統(tǒng)選型設(shè)計；2. LiDAR SLAM 算法研發(fā)；3. IMU、輪速里程計開發(fā)；4. 多傳感器融合（Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法開發(fā)；5. Lidar、IMU、RTK 系統(tǒng)標(biāo)定，標(biāo)定系統(tǒng)開發(fā)；6.分析行業(yè)發(fā)展趨勢行業(yè)，對現(xiàn)有算法進行原理性分析，整體規(guī)劃，確定優(yōu)化方向，規(guī)避風(fēng)險。7. 算法團隊管理，進行相關(guān)技術(shù)培訓(xùn)，提升團隊算法設(shè)計能力，規(guī)范SLAM算法開發(fā)流程及文檔建設(shè)等。任職要求：1. 擁有編寫穩(wěn)定、較好可讀性且經(jīng)過良好測試的 C++ 代碼能力，熟悉版本管理；2. 有較好的數(shù)學(xué)和優(yōu)化理論基礎(chǔ)，熟悉濾波器設(shè)計和非線性優(yōu)化等算法；3. 有至少兩個項目中點云定位工程落地經(jīng)驗，針對建圖精度、點云定位穩(wěn)定性以及有效性評估有較多經(jīng)驗；4. 精通點云、IMU、輪速等多輸入融合SLAM框架，熟悉松耦合緊耦合不同框架的區(qū)別和優(yōu)缺點；5. 對前沿技術(shù)創(chuàng)新具有高度敏銳度，能及時把握技術(shù)發(fā)展動態(tài)，明確技術(shù)發(fā)展路線；6. 有較強的自我驅(qū)動能力和團隊協(xié)作能力、溝通能力，有三年以上工作經(jīng)驗

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