崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)維護(hù)和開發(fā)調(diào)試EtherCAT，CANopen，Modbus工業(yè)總線協(xié)議棧；2、負(fù)責(zé)編寫和調(diào)優(yōu)運(yùn)動控制中間件軟件，編寫子系統(tǒng)級控制軟件，應(yīng)用于工業(yè)控制、運(yùn)動控制和電機(jī)驅(qū)動等應(yīng)用；3、負(fù)責(zé)基于嵌入式MCU的總線控制器開發(fā)；4、負(fù)責(zé)Linux平臺控制層軟件開發(fā)，維護(hù)ROS對接API；4、根據(jù)產(chǎn)品需求，確定技術(shù)方案；任職資格：1、控制工程、電子信息工程、計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)械自動化等專業(yè)本科及以上學(xué)歷，2年以上工業(yè)控制相關(guān)嵌入式工作經(jīng)驗(yàn)；2、掃地機(jī)器人、清潔類機(jī)器人、水下機(jī)器人或其它消費(fèi)類機(jī)器人產(chǎn)品系統(tǒng)平臺搭建和系統(tǒng)驅(qū)動編寫工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；3、熟悉機(jī)器人運(yùn)動控制原理及實(shí)現(xiàn)方法，掌握運(yùn)動控制算法，動運(yùn)姿態(tài)算法，多傳感器融合控制工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；4、熟悉X86/ARM/MCU平臺，精通C、C++，熟悉嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)；5、熟悉EtherCAT、CANopen、Modbus等工業(yè)總線；6、熟悉PLC編程軟件、IEC61131-3編程語言、CIA402協(xié)議優(yōu)先；7、具備較強(qiáng)的分析問題、解決問題能力；

智領(lǐng)未來是一家致力于中高級人才尋訪、管理咨詢、企業(yè)人才解決方案等服務(wù)。團(tuán)隊(duì)?wèi){借近15年從業(yè)經(jīng)歷及資源積累，專注于人工智能與半導(dǎo)體相關(guān)行業(yè)人才獵取服務(wù)，以人力資源服務(wù)與中高端人才獵取為基礎(chǔ)，延伸至管理咨詢、企業(yè)培訓(xùn)、知識產(chǎn)權(quán)、法務(wù)財(cái)務(wù)等，為企業(yè)客戶提供優(yōu)秀人才及管理體系的整體解決方案。專業(yè)上：?我們用15年的行業(yè)資源積累為企業(yè)提供高精準(zhǔn)的人才服務(wù)；?我們用15年的人力資源專業(yè)洞察為企業(yè)打造高品質(zhì)人才團(tuán)隊(duì)；?我們用15年的國際化管理視野為企業(yè)構(gòu)建高效能的管理體系。態(tài)度上：專注做事，低調(diào)做人，靠專業(yè)能力和務(wù)實(shí)精神致力于成為企業(yè)長期值得信賴的戰(zhàn)略合作伙伴。