職位描述：1.研發(fā)具備多模態(tài)感知（如視覺、聽覺、觸覺等）和決策能力的大模型，提升機器人對環(huán)境的理解和適應(yīng)能力；2.對具身算法模型進行持續(xù)優(yōu)化，提高模型運行效率，降低資源消耗，保障算法在機器人硬件平臺上高效穩(wěn)定運行；3.優(yōu)化從模擬到現(xiàn)實（Sim2Real）的遷移技術(shù)，提升算法魯棒性.職位要求：1.碩士及以上學歷，人工智能、計算機、機器人學等相關(guān)專業(yè)；2.扎實的機器人運動學/動力學建模能力，熟悉URDF建模標準；3.精通深度強化學習算法（PPO、SAC、DDPG）及主流框架；4.熟悉CLIP/BLIP/Flamingo等VLM架構(gòu)，熟悉對比學習、跨模態(tài)注意力機制；5.工作積極主動，具備良好的團隊合作與問題解決能力。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類社會的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團隊是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強戰(zhàn)隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學家、復(fù)旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導(dǎo)華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復(fù)旦大學首個人形機器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個產(chǎn)品成功商用。