職位描述
職位描述:1.負(fù)責(zé)算法邊緣部署,包括將算法部署到邊緣設(shè)備上,優(yōu)化算法在邊緣設(shè)備上的運(yùn)行效率,提高算法的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確率2.負(fù)責(zé)算法GPU優(yōu)化,包括利用GPU加速算法運(yùn)行,使用CUDA、OpenCL等GPU編程框架,優(yōu)化算法在GPU上的性能,提高算法的計(jì)算速度和準(zhǔn)確率3.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)算法的模型部署平臺(tái),優(yōu)化模型在不同設(shè)備上的部署表現(xiàn)4.分析和解決算法邊緣部署和GPU優(yōu)化過程中的問題,對算法的性能瓶頸進(jìn)行優(yōu)化5.持續(xù)分析代碼工程中的瓶頸(如內(nèi)存泄漏、冗余計(jì)算、低效I/O),通過算法改進(jìn)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、并行化改造等手段提升系統(tǒng)整體效率6.通過算子融合、模型量化(INT8/FP16)、動(dòng)態(tài)批處理等技術(shù)優(yōu)化推理性能,設(shè)計(jì)多線程/分布式調(diào)度策略,提升資源利用率職位要求:1.本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子、通信等相關(guān)專業(yè)2.熟悉深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域的算法和應(yīng)用3.精通C++,熟悉多線程編程、內(nèi)存管理及性能分析工具(如Perf、Valgrind),了解編譯優(yōu)化原理4.有較強(qiáng)的算法設(shè)計(jì)和優(yōu)化能力,能從算法、代碼、硬件多維度提出優(yōu)化方案5.熟悉模型壓縮和量化技術(shù),熟悉模型部署工具鏈(TensorRT)及加速框架(CUDA)6.具備較強(qiáng)的溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,能夠與團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)行緊密合作,共同完成任務(wù)7.具有較好的英文閱讀和寫作能力,能夠閱讀英文文獻(xiàn)和參與英文寫作
企業(yè)介紹
它石智航(TARS)正式成立于2025年2月5日,是一家由 AI 驅(qū)動(dòng)的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機(jī)器人技術(shù)為核心,構(gòu)建可信賴的超級(jí)具身智能系統(tǒng),讓高性能 AI 規(guī)?;厝谌肴祟惿鐣?huì)的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)”:CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人;董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁,是中國無人駕駛領(lǐng)軍人物;首席科學(xué)家丁文超博士,原華為“天才少年”,是具身智能領(lǐng)域青年科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)機(jī)器人研究院研究員,曾從0到1主導(dǎo)華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò),打造復(fù)旦大學(xué)首個(gè)人形機(jī)器人;首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學(xué)博士,國家重大專項(xiàng)首席科學(xué)家,原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長,空間感知首席技術(shù)專家,深耕工業(yè)制造、AI、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè),引領(lǐng)多個(gè)產(chǎn)品成功商用。