職位描述：1.構建機器人端到端決策規(guī)劃系統(tǒng)，覆蓋場景理解、動作規(guī)劃與執(zhí)行閉環(huán)；2.設計高魯棒性的感知-決策-控制一體化架構，優(yōu)化時序任務推理能力，優(yōu)化規(guī)劃智能性和成功率；3.開發(fā)基于模仿學習/強化學習的端到端行為生成模型，設計模型架構和任務；4.搭建大規(guī)模機器人數(shù)據(jù)采集與訓練框架，實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅動的策略優(yōu)化，實現(xiàn)問題驅動的數(shù)據(jù)閉環(huán)；5.優(yōu)化模型在邊緣設備的實時推理性能（TensorRT/ONNX部署等）。職位要求：1.碩士及以上學歷，計算機、機器人、人工智能相關專業(yè)，3年以上相關經驗；2.精通端到端決策模型開發(fā)（BEV-Transformer/Diffusion架構等）；3.熟悉機器人行為生成技術，掌握時序動作建模方法；4.具備完整AI工程化能力：數(shù)據(jù)閉環(huán)構建、分布式訓練、模型輕量化；5.有機器人運動規(guī)劃（導航/避障）或操作任務（抓取/裝配）落地經驗優(yōu)先；6.熟悉多傳感器時序融合（RGB-D/LiDAR/IMU）與實時系統(tǒng)優(yōu)化；7.在機器人頂刊物頂會（SR/IJRR/TRO/RSS/ICRA/IROS等）或AI頂會（NeurIPS/ICML/ICLR/CVPR等）發(fā)表論文者優(yōu)先。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅動的具身智能技術公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術為核心，構建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)?；厝谌肴祟惿鐣纳a與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰(zhàn)隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術及產業(yè)的領軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機器人等產業(yè)，引領多個產品成功商用。