崗位職責：1.設(shè)計、實現(xiàn)和優(yōu)化機器人軌跡規(guī)劃，機器人力控；2.參與機器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，包括但不限于感知、規(guī)劃、控制模塊，確保各組件之間的高效協(xié)作；3.基于機器人仿真系統(tǒng)（ROS或MUJOCO或MATLAB 機器人工具箱或RBDL或其他）開發(fā)并維護用于機器人軌跡規(guī)劃和力控的仿真平臺；4.與公司其他團隊緊密合作，將機器人軟件算法轉(zhuǎn)化為實際產(chǎn)品功能；5.編寫高質(zhì)量的技術(shù)文檔，確保代碼清晰易懂，便于團隊成員間的知識傳遞。任職要求：1.機械電子、機器人、自動化、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷；2.熟練掌握C語言或Python或其他編程語言，具備良好的編程習慣和代碼管理能力3.深入理解機器人運動學動力學，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；4.對機器人仿真系統(tǒng)（ROS或MUJOCO或MATLAB 機器人工具箱或RBDL或其他）有一定的了解；5.具備良好的溝通表達能力，能夠有效地與其他部門同事交流想法和技術(shù)細節(jié)。

上海傲意信息科技有限公司 2015 年成立于上海張江高科技園區(qū)，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。公司的技術(shù)和產(chǎn)品具有全面的原創(chuàng)性和自主知識產(chǎn)權(quán),已獲授權(quán) 60 項核心專利,9 項軟件著作權(quán)。傲意科技研發(fā)前沿的神經(jīng)信號傳感器、神經(jīng)信號 AI識別技術(shù)、人機神經(jīng)接口技術(shù)。產(chǎn)品專注于智能仿生義肢、智能神經(jīng)康復訓練系統(tǒng)、智能腦電圖機、可穿戴外骨骼設(shè)備,為運動功能障礙人群提供高性價比的訓練及助力產(chǎn)品。秉承“科技賦能新生“的企業(yè)文化理念,未來傲意將在腦科學和神經(jīng)科學、人工智能等領(lǐng)域持續(xù)探索與創(chuàng)新，依托科研與設(shè)計優(yōu)勢，完善產(chǎn)品形態(tài)，打造高尖端的傳感器系統(tǒng)、仿生機器人核心部件等，進一步拓展產(chǎn)品矩陣,將其組合應(yīng)用到更廣泛的使用場景中,為醫(yī)療康復領(lǐng)域提供智能的整體化解決方案。