職責描述：1.負責ROS與IOS/Android端交互。2.負責SLAM算法、定位、路徑規(guī)劃的開發(fā)、測試及產(chǎn)品化。3.技術文檔的撰寫、整理、歸檔等。4.負責規(guī)劃導航算法效率并優(yōu)化軟件架構。任職要求：1.電子、通信、自動化或計算機類相關專業(yè)本科及以上學歷，1年及以上相關行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗，優(yōu)秀應屆生可考慮。2.熟練掌握C、C++或Python編程，具備良好的數(shù)學和編程基礎。3.熟悉linux操作系統(tǒng)，熟練編寫B(tài)ash腳本。4.熟悉ROS框架或ZCM框架開發(fā)流程。5.熟悉傳感器融合、建圖、定位、全局和局部路徑規(guī)劃算法。6.熟悉現(xiàn)有開源的slam算法，如：gmapping、cartographer、loam-slam 和相關優(yōu)化庫(eigen3、ceres)。

上海宜碩網(wǎng)絡科技有限公司是一家專門從事醫(yī)療人工智能及智能移動機器人研發(fā)，生產(chǎn)及銷售的公司，公司自主研發(fā)的智能移動遠程醫(yī)療機器人艾菲仕以其技術先進，操作簡單，管理方便，靈活精巧等特點，深受眾多醫(yī)療行業(yè)客戶的喜歡，并已經(jīng)在全國超過10個省的眾多級醫(yī)院部署；公司核心技術團隊來自微軟，谷歌等國際著名技術公司研發(fā)中心，是上海交通大學醫(yī)學院，上海交通大學智慧醫(yī)療研究院，上海交通大學人工智能研究院醫(yī)護機器人聯(lián)合研發(fā)伙伴；公司受到了上海市科學技術委員會，上海市經(jīng)濟信息委員會，上海市衛(wèi)生健康委員會，上海瑞金醫(yī)院，上海市兒童醫(yī)院等政府機構及科研院校的重大研發(fā)專項支持；公司為高新技術企業(yè)，雙軟認證企業(yè)，上海市機器人行業(yè)協(xié)會成員企業(yè)；公司產(chǎn)品獲得中國機器人（CR）認證；機器人產(chǎn)品獲得入選2020年上海市經(jīng)信委抗疫清單，公司先后承建2019年上海十大人工智能典型應用場景-“基于智能聽診的兒科分級診療應用”，獲得2020年世界人工智能大會獎。公司獲得2020年第九屆全國創(chuàng)業(yè)大賽國家賽優(yōu)秀獎。公司管理團隊來自國際著名商學院，具有多年企業(yè)運營及管理經(jīng)驗，立足上海，服務全球。