職責(zé)描述：1. 負(fù)責(zé)配有機(jī)械臂的移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和功能維護(hù)2. 在目前的機(jī)械臂上進(jìn)行算法和功能的改進(jìn)3. SLAM和導(dǎo)航算法的優(yōu)化4. 基于QT搭建的機(jī)器人控制端軟件的優(yōu)化任職要求：1. 畢業(yè)1年，熟悉c/c++， python編程2. 熟悉 ROS和Moveit! 以及Gazebo下機(jī)械臂的仿真操作3. 理解坐標(biāo)空間變換原理 熟悉動(dòng)力學(xué)相關(guān)原理 精通機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)，軌跡規(guī)劃， 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃避障等相關(guān)算法4. 有參與或者領(lǐng)導(dǎo)機(jī)器人控制開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先加分項(xiàng):1. 基于QT軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)2. 熟悉機(jī)械臂視覺(jué)抓取和力學(xué)分析

上海宜碩網(wǎng)絡(luò)科技有限公司是一家專(zhuān)門(mén)從事醫(yī)療人工智能及智能移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)，生產(chǎn)及銷(xiāo)售的公司，公司自主研發(fā)的智能移動(dòng)遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人艾菲仕以其技術(shù)先進(jìn)，操作簡(jiǎn)單，管理方便，靈活精巧等特點(diǎn)，深受眾多醫(yī)療行業(yè)客戶(hù)的喜歡，并已經(jīng)在全國(guó)超過(guò)10個(gè)省的眾多級(jí)醫(yī)院部署；公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)來(lái)自微軟，谷歌等國(guó)際著名技術(shù)公司研發(fā)中心，是上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院，上海交通大學(xué)智慧醫(yī)療研究院，上海交通大學(xué)人工智能研究院醫(yī)護(hù)機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)伙伴；公司受到了上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)，上海市經(jīng)濟(jì)信息委員會(huì)，上海市衛(wèi)生健康委員會(huì)，上海瑞金醫(yī)院，上海市兒童醫(yī)院等政府機(jī)構(gòu)及科研院校的重大研發(fā)專(zhuān)項(xiàng)支持；公司為高新技術(shù)企業(yè)，雙軟認(rèn)證企業(yè)，上海市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)成員企業(yè)；公司產(chǎn)品獲得中國(guó)機(jī)器人（CR）認(rèn)證；機(jī)器人產(chǎn)品獲得入選2020年上海市經(jīng)信委抗疫清單，公司先后承建2019年上海十大人工智能典型應(yīng)用場(chǎng)景-“基于智能聽(tīng)診的兒科分級(jí)診療應(yīng)用”，獲得2020年世界人工智能大會(huì)獎(jiǎng)。公司獲得2020年第九屆全國(guó)創(chuàng)業(yè)大賽國(guó)家賽優(yōu)秀獎(jiǎng)。公司管理團(tuán)隊(duì)來(lái)自國(guó)際著名商學(xué)院，具有多年企業(yè)運(yùn)營(yíng)及管理經(jīng)驗(yàn)，立足上海，服務(wù)全球。