崗位描述：1.負(fù)責(zé)SLAM算法(主要是Cartographer)的研發(fā)，以及機(jī)器人定位的優(yōu)化。2.負(fù)責(zé)SLAM建圖與移動(dòng)端軟件的交互。3.技術(shù)文檔的撰寫、整理、歸檔等。4.負(fù)責(zé)現(xiàn)場人員的技術(shù)支持任職要求：1.電子、通信、自動(dòng)化或計(jì)算機(jī)類相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，1年及以上相關(guān)行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)秀應(yīng)屆生可考慮。2.熟練掌握C、C++或Python編程，具備良好的數(shù)學(xué)和編程基礎(chǔ)。3.熟悉ROS操作系統(tǒng)4.熟悉傳感器融合、建圖、定位、全局和局部路徑規(guī)劃算法。5.熟悉現(xiàn)有開源的slam算法，如：gmapping、cartographer和相關(guān)優(yōu)化庫(eigen3、ceres)。

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