崗位職責(zé)：1、基于視覺或者Lidar的障礙物3D檢測(cè)、跟蹤算法研發(fā)；2、基于視覺或者Lidar的定位元素檢測(cè)算法研發(fā)；3、感知預(yù)測(cè)融合算法研發(fā)4、標(biāo)定算法研發(fā)?；A(chǔ)要求：1、編程能力過關(guān), 熟練使用C++，python, 代碼風(fēng)格整潔?2、熟悉Linux下的開發(fā)環(huán)境, 熟悉 profiler（性能分析），debugger（代碼調(diào)試）的使用；3、掌握OpenCV、PCL、Eigen庫的使用加分項(xiàng)：1、自驅(qū), 喜好鉆研技術(shù)問題，能給出個(gè)人的github或者blog，或者發(fā)表的paper, 來展示個(gè)人作品2、在自動(dòng)駕駛相關(guān)的感知算法（包括Prediction, BEV Det., Occupancy Perception. , Lidar Det./Seg., Panoptic Seg., Mono3D, Sensor Fusion, 3D Reconstruction, View Synth., Perception Simulation, HDMap/VectorMap Net等等）中的一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域有過深入研究的經(jīng)歷。有過相關(guān)領(lǐng)域的會(huì)議論文發(fā)表（ICRA, CVPR、ICCV、ECCV等等）或在相關(guān)領(lǐng)域的競(jìng)賽（Argoverse、Waymo，nuScenes等等）中取得較好成績；3、對(duì)于各類大模型等生產(chǎn)力工具有著深度使用經(jīng)驗(yàn)4、熟悉Linux編程環(huán)境和腳本編寫，熟悉GDB, Nvidia Nsight, eBPF等工具的騷操作；5、有過豐富的異構(gòu)編程經(jīng)驗(yàn)，包括CUDA/ROCm開發(fā)等；6、精讀過優(yōu)秀的開源項(xiàng)目代碼,或者參與高質(zhì)量的開源項(xiàng)目開發(fā)(可以在簡歷中附一下相應(yīng)git鏈接)7、深度參與過自動(dòng)駕駛的視覺感知, Lidar感知, 預(yù)測(cè)等模型的研發(fā)；煉丹經(jīng)驗(yàn)豐富；8、熟悉一個(gè)或多個(gè)深度學(xué)習(xí)框架，有Pytorch/Keras/Paddle等框架的深度使用經(jīng)驗(yàn)；9、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí), 線代,微積分和概率論這些知識(shí)能力還在線, 能夠理解DL等論文中的數(shù)學(xué)推導(dǎo)

白犀牛（），是家專注城市公開道路末端配送的L4自動(dòng)駕駛解決方案商，秉承“無人配送，可靠送達(dá)”的使命，為客戶提供穩(wěn)定、安全、可靠的城市區(qū)域無人配送服務(wù)。白犀牛是全國在城市公開道路開展生鮮商超無人配送的自動(dòng)駕駛企業(yè)，目前在北京、上海、深圳等地實(shí)現(xiàn)無人配送常態(tài)化測(cè)試與運(yùn)營。2021年7月，與達(dá)達(dá)快送攜手合作，打造商超無人配送生態(tài)；同月，獲得線性資本領(lǐng)投的近千萬美元Pre-A融資；2020年12月，與上海國際汽車城集團(tuán)簽訂合作協(xié)議，未來3年將共同協(xié)作在上海嘉定區(qū)部署100臺(tái)無人配送車；2020年9月，與國內(nèi)頭部商超永輝、大潤發(fā)、國內(nèi)藥品O2O平臺(tái)叮當(dāng)快藥等公司建立和深化合作；2020年2月，馳援武漢抗擊疫情，進(jìn)入武漢光谷方艙醫(yī)院協(xié)助進(jìn)行藥物、物資從安全區(qū)到危險(xiǎn)區(qū)的配送；2019年10月，完成樣車開發(fā)，在北京智能駕駛示范區(qū)測(cè)試開啟常態(tài)化路測(cè)；2019年4月，白犀牛在北京成立，致力于為客戶提供穩(wěn)定、安全的城市區(qū)域無人車配送服務(wù)。