職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)定制化導(dǎo)航邏輯開發(fā)；2、負(fù)責(zé)掃地機(jī)器人導(dǎo)航功能維護(hù)；3、負(fù)責(zé)兩輪機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制邏輯；4、負(fù)責(zé)兩輪機(jī)器人PID運(yùn)動(dòng)控制、參數(shù)適配；5、負(fù)責(zé)傳感器圖層標(biāo)記與管理；6、負(fù)責(zé)專用定制化算法庫開發(fā)與維護(hù)；7、負(fù)責(zé)導(dǎo)航狀態(tài)調(diào)度；8、負(fù)責(zé)避障傳感器數(shù)據(jù)應(yīng)用與邏輯開發(fā)；9、導(dǎo)航算法嵌入式平臺性能優(yōu)化；任職要求：1、熟悉C++有豐富的C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；2、熟悉常見的建圖算法如 gmapping、cartgrapher等、了解各種算法功能的適應(yīng)性特點(diǎn)；3、熟悉常見的導(dǎo)航算法 DWA SLP等；4、熟悉常見的路徑規(guī)劃算法，如A等；5、有扎實(shí)的算法基礎(chǔ)、了解樹、鏈表；6、熟悉常見算法庫如opencvl PCL Eigen等7、有機(jī)器人競賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，如robcup、robmaster、robocon、電賽、飛思卡爾、智能車等；

深圳樂動(dòng)機(jī)器人股份有限公司是一家專注于機(jī)器人、人工智能及相關(guān)核心技術(shù)的研發(fā)、生產(chǎn)和全球銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)。從機(jī)器人感知出發(fā)，挖掘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的各種需求，發(fā)展機(jī)器人垂直賽道，實(shí)現(xiàn)“用科技改善生活”的使命，目標(biāo)成為“全球最有影響力的機(jī)器人公司”。公司總部位于深圳南山，同時(shí)在中國香港、新加坡、德國設(shè)有子公司，在深圳光明設(shè)立智能制造工廠，目前團(tuán)隊(duì)人員近1000人。樂動(dòng)高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，公司累計(jì)申請專利500余項(xiàng)，其中發(fā)明專利300余項(xiàng)。公司先后獲得工業(yè)和信息化部“專精特新重點(diǎn)小巨人” 企業(yè)、國家專精特新小巨人企業(yè)、廣東省單項(xiàng)冠軍企業(yè)等資質(zhì)認(rèn)定。公司于2017年底成立，公司發(fā)展的前五年，專注在智能機(jī)器人的感知基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，目前激光雷達(dá)傳感器及移動(dòng)機(jī)器人解決方案出貨量累計(jì)超1500萬臺套，成為移動(dòng)機(jī)器人上游核心部件領(lǐng)域的頭部企業(yè)，與全球三百多家知名機(jī)器人公司達(dá)成深度合作，應(yīng)用場景廣泛覆蓋各類家庭服務(wù)機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)、物流倉儲機(jī)器人、工業(yè)視覺測量與檢測等?；诠驹谝苿?dòng)機(jī)器人底層核心技術(shù)領(lǐng)域的多年積累及泛清潔場景的深度理解，公司于2022年開始向機(jī)器人垂直領(lǐng)域下游拓展布局割草機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，推出自主掌握全鏈條核心技術(shù)的“開箱即用”的全智能割草機(jī)器人產(chǎn)品品牌。目前一、二代產(chǎn)品已陸續(xù)量產(chǎn)，線上、線下銷售渠道網(wǎng)絡(luò)已覆蓋歐美主流市場區(qū)域。